Apa itu Kontrol Motor Servo dari Alat Mesin CNC
Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo a alat mesin CNC, dan merupakan perangkat pengubah kecepatan tidak langsung untuk motor bantu. NS motor servodapat mengontrol kecepatan dan akurasi posisi dengan sangat akurat, dan dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Secara umum, kami mengontrol motor servo alat mesin dengan tiga cara: posisi, kecepatan, dan torsi.
Dari sudut pandang kontrol, kontrol kecepatan dan kontrol torsi adalah fungsi kontrol independen. Kuantitas fisik target kontrol kecepatan adalah kecepatan putaran motor, dan kuantitas fisik target kontrol torsi adalah torsi motor. Namun, metode kontrol khusus yang digunakan untuk implementasi masih tergantung pada kebutuhan pelanggan.
Jika pengguna tidak memiliki persyaratan untuk kecepatan dan posisi motor perkakas mesin, selama torsi konstan dihasilkan, mode torsi digunakan secara alami.
Jika ada persyaratan akurasi tertentu untuk posisi dan kecepatan, tetapi tidak terlalu memperhatikan torsi waktu nyata, dan tidak nyaman menggunakan mode torsi, mungkin lebih baik menggunakan mode kecepatan atau posisi. Jika pengontrol host memiliki fungsi kontrol loop tertutup yang lebih baik, efek kontrol kecepatan akan lebih baik. Sejauh menyangkut kecepatan respons penggerak servo, kalkulasi mode torsi kecil dan penggerak merespons sinyal kontrol dengan cepat; perhitungan mode posisi besar, dan respons drive terhadap sinyal kontrol lambat.
Ketika ada persyaratan yang relatif tinggi untuk kinerja dinamis dalam gerakan, motor perlu disesuaikan secara real time. Kemudian jika kecepatan perhitungan pengontrol itu sendiri sangat lambat (misalnya, PLC, atau pengontrol gerak low-end), gunakan kontrol posisi. Jika kecepatan penghitungan pengontrol relatif cepat, Anda dapat menggunakan metode kecepatan untuk memindahkan loop posisi dari pengemudi ke pengontrol, mengurangi beban kerja pengemudi dan meningkatkan efisiensi (seperti sebagian besar pengontrol gerak); jika ada pengontrol atas yang lebih baik, Anda juga dapat menggunakan metode kontrol torsi untuk menghapus putaran kecepatan dari drive. Ini umumnya hanya pengontrol khusus untuk melakukan ini, dan saat ini, tidak perlu menggunakan motor servo.
Secara umum, apakah kontrol drive perkakas mesin CNC baik atau tidak, sekarang ada cara perbandingan yang lebih intuitif, yang disebut bandwidth respons. Ketika kontrol torsi atau kontrol kecepatan, sinyal gelombang persegi diberikan kepadanya melalui generator pulsa, yang membuat motor terus berputar maju dan mundur, dan terus-menerus meningkatkan frekuensi. Osiloskop menampilkan sinyal sapuan frekuensi. Ketika vertex mencapai 70,7% dari nilai high, berarti sudah out of step. Frekuensi saat ini dapat menunjukkan produk siapa yang lebih baik. Loop arus umum dapat mencapai lebih dari 1000 Hz, tetapi loop kecepatan hanya dapat melakukannya puluhan Hz.
