Apa perbedaan antara motor servo dan motor stepper?
Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah perangkat kecepatan variabel tidak langsung dari motor bantu. Hari ini, kita akan mengenalinya dari perbedaan terbesar antara motor servo dan motor stepper. Hanya dengan pemahaman yang mendalam tentang motor servo dan motor stepper, kita dapat lebih memilih lingkungan industri yang cocok untuk kondisi kerja yang berbeda.
Pertama, untuk memahami struktur internal motor servo dan motor stepping:
1. Karakteristik frekuensi rendah berbeda
Getaran frekuensi rendah mudah terjadi saat stepping motor dalam kecepatan rendah. Frekuensi getaran berhubungan dengan kondisi beban dan performa berkendara. Secara umum dianggap bahwa frekuensi getaran adalah setengah dari frekuensi awal ketika motor diturunkan bebannya. Fenomena getaran frekuensi rendah ini ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper, yang sangat tidak menguntungkan operasi normal mesin. Saat motor stepper berjalan pada kecepatan rendah, teknologi peredaman harus digunakan secara umum, seperti menambahkan peredam pada motor, atau menambahkan peredam kejut pada penggerak, sehingga dapat mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah.
Motor servo AC berjalan sangat lancar dan tidak bergetar saat berjalan pada kecepatan rendah. Sistem ini memiliki fungsi penekanan resonansi, yang dapat memecahkan masalah kekakuan mekanis yang tidak mencukupi. Pada saat yang sama, sistem ini juga memiliki fungsi resolusi frekuensi (FFT), di mana titik resonansi mesin dapat dideteksi, yang mudah untuk menyesuaikan sistem.
2. Kapasitas kelebihan beban yang berbeda
Motor stepper umumnya tidak memiliki kapasitas beban lebih. Motor servo ac dengan kapasitas kelebihan beban yang kuat. Sebagai contoh, sistem servo AC Panasonic memiliki karakteristik kelebihan kecepatan dan kelebihan beban torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi torsi yang dihasilkan oleh beban inersia saat startup. Karena motor loncatan tidak memiliki kapasitas kelebihan beban seperti itu, untuk mengatasi momen inersia ini dalam pemilihan, seringkali perlu memilih motor torsi besar, dan dalam operasi normal, motor tidak membutuhkan torsi besar, akan ada menjadi fenomena pemborosan torsi.
3. Performa respons kecepatan yang berbeda
Dibutuhkan 200 hingga 400 milidetik untuk motor stepper untuk berakselerasi dari diam ke kecepatan operasi (biasanya beberapa ratus putaran per menit). Motor servo AC MSMA 400 W Panasonic misalnya, sistem servo ac dari akselerasi statis hingga kecepatan pengenal 3000 RPM hanya dalam beberapa milidetik, dapat digunakan dalam situasi kontrol yang memerlukan start dan stop yang cepat.
4. Performa lari yang berbeda
Motor stepper dikendalikan oleh kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu tinggi, mudah kehilangan langkah atau putaran blok. Jika kecepatan terlalu tinggi saat berhenti, mudah untuk melakukan overshoot. Dalam sistem penggerak servo AC, kontrol loop tertutup diadopsi, yang dapat secara langsung mengumpulkan sinyal umpan balik dari encoder motor, dan membentuk cincin posisi dan cincin kecepatan di dalamnya. Umumnya, tidak akan ada kehilangan langkah atau overshoot motor stepper, dan kinerja kontrol lebih dapat diandalkan.
5, presisi kontrol yang berbeda
Sudut langkah motor stepping hibrida dua fase umumnya 3,6° dan 1,8°; Sudut langkah motor loncatan hibrida lima fase umumnya 0,72° dan 0,36°. Ada juga beberapa motor stepper berperforma tinggi dengan sudut langkah yang lebih kecil. Sudut langkah dapat diatur ke 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° dan 0,036°, dan kompatibel dengan Sudut langkah yang diproduksi oleh Perusahaan Sitong.
Rotary encoder di bagian belakang poros motor memastikan presisi kontrol motor servo AC. Dalam kasus motor servo AC digital penuh panasonic, karena penggunaan teknologi frekuensi empat kali lipat di dalam drive, ekuivalen pulsa motor dengan encoder standar 2500 baris adalah 360°/10000=0,036°. Untuk motor dengan encoder 17-bit, setiap driver menerima 217=131072 putaran motor pulsa, yaitu, ekuivalen pulsanya adalah 360°/131072=9,89 detik. Artinya, 1/655 langkah Sudut 1,8° setara pulsa motor stepper.
Melalui analisis di atas, kami menemukan bahwa sistem servo ac lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek. Namun, motor stepper sering digunakan sebagai motor eksekutif dalam beberapa situasi dengan persyaratan rendah. Oleh karena itu, dalam desain sistem kontrol industri, persyaratan kontrol, biaya, dan faktor lainnya harus dipertimbangkan secara komprehensif untuk memilih sistem kontrol servo yang sesuai.
mesin Taiyemenyediakan satu set lengkap peralatan die ekstrusi profesional dan dies ekstrusi, Kami memiliki pabrik die ekstrusi aluminium dan perusahaan peralatan die ekstrusi profesional di Cina. Produk peralatan mesin kami meliputi pusat permesinan, bubut CNC, mesin EDM potong kawat, mesin EDM, Tungku Vakum, dll.
