Perbandingan Kinerja Motor Servo dan Motor Stepper
Sebagai sistem kontrol loop terbuka, motor memiliki koneksi penting dengan teknologi kontrol digital modern. Dalam sistem kontrol digital domestik saat ini, motor stepper banyak digunakan. Dengan munculnya sistem servo AC serba digital, motor servo AC semakin banyak digunakan dalam sistem kontrol digital. Untuk beradaptasi dengan tren perkembangan kontrol digital, motor stepper atau motor servo AC serba digital banyak digunakan sebagai motor eksekutif dalam sistem kontrol gerak. Meskipun keduanya serupa dalam mode kontrol (kereta pulsa dan sinyal arah), ada perbedaan besar dalam kinerja dan kesempatan aplikasi.
1. Presisi kontrol yang berbeda
2. Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Frekuensi getaran berhubungan dengan kondisi beban dan kinerja pengemudi. Secara umum diyakini bahwa frekuensi getaran adalah setengah dari frekuensi lepas landas motor tanpa beban. Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor penggerak ini sangat tidak menguntungkan untuk pengoperasian normal mesin. Ketika motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, teknologi redaman umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam ke motor, atau menggunakan teknologi subdivisi pada pengemudi, dll.
Motor servo AC berjalan sangat lancar dan tidak bergetar bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi penekan resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mesin, dan sistem memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
3. Karakteristik frekuensi momen berbeda
Torsi keluaran motor stepper berkurang dengan bertambahnya kecepatan, dan akan turun tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimumnya umumnya 300-600RPM. Motor servo AC memiliki keluaran torsi konstan, yaitu dapat mengeluarkan torsi pengenal dalam kecepatan pengenalnya (umumnya 2000RPM atau 3000RPM), dan merupakan keluaran daya konstan di atas kecepatan pengenal.
4. Kapasitas kelebihan yang berbeda
Motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan kelebihan beban. Motor servo AC memiliki kapasitas kelebihan yang kuat. Ambil sistem servo AC Sanyo sebagai contoh, ia memiliki kelebihan kecepatan dan kemampuan kelebihan torsi. Torsi maksimumnya adalah dua hingga tiga kali torsi pengenal, yang dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat start. Karena motor stepper tidak memiliki kapasitas kelebihan beban seperti ini, untuk mengatasi momen inersia ini saat memilih model, seringkali perlu memilih motor dengan torsi lebih besar, dan mesin tidak memerlukan torsi sebesar itu selama operasi normal, sehingga torsi muncul. Fenomena sampah.
5. Kinerja operasi yang berbeda
Kontrol motor stepping adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi start terlalu tinggi atau beban terlalu besar, step loss atau stalling akan mudah terjadi. Saat kecepatan terlalu tinggi, overshooting akan mudah terjadi saat kecepatan terlalu tinggi. Oleh karena itu, untuk memastikan akurasi kontrolnya, itu harus ditangani dengan benar. Masalah pendakian dan perlambatan. Sistem penggerak servo AC adalah kontrol loop tertutup. Drive dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik dari enkoder motor, dan loop posisi internal dan loop kecepatan terbentuk. Umumnya, tidak akan ada step loss atau overshoot dari stepping motor, dan performa kontrol lebih andal.
6. Kinerja respons kecepatan yang berbeda
Dibutuhkan 200-400 milidetik untuk motor stepper untuk berakselerasi dari posisi diam ke kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus putaran per menit). Performa akselerasi sistem servo AC bagus. Mengambil motor servo AC Sanyang 400W sebagai contoh, hanya perlu beberapa milidetik untuk berakselerasi dari statis ke kecepatan terukur 3000RPM, yang dapat digunakan dalam situasi kontrol yang memerlukan start dan stop cepat.
Singkatnya, sistem servo AC lebih unggul dari motor stepper dalam banyak aspek kinerja. Tetapi dalam beberapa kesempatan yang tidak terlalu menuntut, motor stepper sering digunakan sebagai motor eksekutif. Oleh karena itu, dalam proses perancangan sistem kontrol, berbagai faktor seperti persyaratan kontrol dan biaya harus dipertimbangkan secara komprehensif, dan motor kontrol yang sesuai harus dipilih.
Mesin Taiyedidirikan pada tahun 2005, perusahaan tersebut berlokasi di Zhejiang yang indah, Cina, mesin Taiye menyediakan set lengkap peralatan mati ekstrusi profesional dan mati ekstrusi, Kami memiliki pabrik mati ekstrusi aluminium dan perusahaan peralatan mati ekstrusi profesional di Cina. Produk peralatan mesin kami meliputi machining center, mesin bubut CNC, mesin EDM wire cut, mesin EDM, Vacuum Furnace, dll.
